就其力学性能而言，以压缩强度和压缩永久变形较为重要。各种软质PUR泡沫塑料的压缩强度与其密度有关，一般随密度增大而增大，受原料配方及环境等诸多因素的影响。软质PUR泡沫塑料的压缩永久变形一般应小于10%，当环境温度超过70℃时压缩永久变形急剧增大，若需改进耐热性可适当提高交联度。软质PUR泡沫塑料具有高回弹性，吸声效果好，透气性和透湿性优良，广泛应用于家具、座椅、织物复合及隔声材料等方面。
一半硬质PUR泡沫塑料在100℃环境下尺寸不会发现明显变化，耐热性较好的使用温度可达150℃。硬质PUR泡沫塑料在发泡过程中泡孔壁保持较为完整，基本为闭孔泡沫塑料，因而绝热性能好，是一种优质的绝热保温材料。硬质PUR泡沫塑料能耐多种有机溶剂，能经受增塑剂、燃油、矿物油、弱酸和弱碱的突然侵蚀以及机动车或工业腐蚀性污染物的作用，但它在一些强极性的溶剂里会发生溶胀，不耐强酸和强碱。
块状发泡设备的产量较大，适宜大规模生产。块状发泡工艺原料配方体系多采用聚醚型多元醇，异氰酸酯以TDI为主，常用TDI-80，如采用聚酯型多元醇则选用活性相对较低的TDI-65。配方不同，原料选择不同，可得到性能不同的软质PUR泡沫塑料制品。具有开孔结构的软质PUR泡沫塑料以减震、吸声为其性能特征。
硬质PUR泡沫塑料具有一系列优点，在冷冻冷藏设备、工业保温隔热，建筑材料、灌封材料等方面得到广泛应用。软质PUR泡沫塑料是指具有一定弹性的一类柔软性PUR泡沫塑料，泡孔结构绝大多数互相连通，是开孔泡沫塑料。特点是密度低、回弹性好、吸声、透气性好，俗称海绵。
软质PUR泡沫塑料生产工艺一般采用块状发泡工艺和模塑工艺。块状发泡是通过连续发泡工艺生产出大体积块泡沫后再经切割得到所需形状的泡沫制品，模塑工艺是将原料直接加入模具中发泡成型，制品取模具形状。块状发泡工艺是最早实现工业化生产的PUR制品方法之一，生产工艺成熟，有80%的软质PUR泡沫塑料是由此法生产。
塑料件加工PUR大分子中含有各种不同柔性和刚性链节，其中苯环和芳杂环具有刚性，使PUR耐热性、力学强度提高；而醚键、硫醚键赋予其柔韧性和弹性。对于硬质PUR泡沫塑料而言大部分是交联结构，因而交联度是决定其性能的重要因素之一。硬质PUR泡沫塑料属于高交联、低密度硬质塑料，随交联度提高，其硬度、耐热性、弹性模量增加，断裂伸长率下降。
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