根据所用塑料产品加工厂原料的不同以及配方用量的变化，可制成软质、半硬质和硬质PUR泡沫塑料，以满足各种不同用途的需要。异氰酸酯与多元醇生成PUR的反应在所有PUR泡沫塑料制备中都存在。一般链增长反应使体系形成凝胶，并快速产生气体而发泡，随之进行交联和支化反应，最终形成高相对分子质量和具有一定交联度的PUR泡沫塑料。泡沫塑料制品性能随原料配方的不同而异。
 
聚醚多元醇一般是以多元醇、多元胺或其他含有活泼氢的有机化合物与氧化烯烃开环聚合而成，这类多元醇黏度低，可在常温下混合，制得的PUR弹性大、成本低，适用于软质PUR泡沫塑料制品。聚酯多元醇是由有机多元酸与多元醇经缩聚反应制得，主要用于软质PUR制品；二元酸与三元醇反应生产的支化聚酯多元醇及芳香聚酯主要用于硬质PUR制品。 泡沫稳定剂用于生产泡沫塑料时降低体系表面张力，控制泡孔大小和泡壁强度，常用水溶性聚醚硅氧烷。根据PUR制品性能和使用要求还可加入其他添加剂。以PUR为基材可制成内部具有无数微小气孔的塑料材料或制品，称为PUR泡沫塑料。它是PUR合成材料的主要品种，在世界范围内占PUR总产量的90%。
 
使用聚酯多元醇制得的PUR制品具有力学强度高、绝缘、耐油、耐热、尺寸稳定性好等优点，但由于自身黏度大，与其他组分互混性差，施工较困难，加上原料成本高，因而用途不如聚醚多元醇广泛。为了调节PUR树脂合成反应及产品性能，在反应过程中需要加入各种助剂，如催化剂、稳定剂、交联剂、着色剂等，以满足各类制品使用性能的要求。
 
催化剂的作用主要是降低反应活化能、调节反应速率、缩短反应时间、加快反应混合物流动性。常用催化剂分为两大类：一类为有机叔胺类催化剂，这类催化剂对异氰酸酯与水反应的催化效率高，主要用于PUR泡沫塑料的生产。另一类是金属有机化合物类，该类催化剂对凝胶反应的催化效率较为显著，能有效的促进链增长反应。在具体反应体系中要根据反应及制品要求选择合适的催化体系，一般生产中将两种催化剂协同使用。
 
PAPI是一种不同官能度的多异氰酸酯混合物，通常MDI占混合物总量的50%，其余是具有3倍官能度以上、相对分子质量为350-420的低聚度异氰酸酯，主要用于硬质PUR制品及混炼、浇注PUR制品。制备PUR的多元醇一般为分子内含有两个以上羟基的有机化合物，常见的有聚酯多元醇和聚醚多元醇。他们在PUR中的含量决定了材料的软硬、柔韧和刚性。
 
扩链剂用于改善PUR软、硬度，交联剂为产生交联点的反应物。发泡剂用于生产PUR泡沫塑料。一种为水或液体CO2，用于生产开孔软质泡沫塑料，另一种为一氟三氯甲烷，主要用于生产闭孔硬质泡沫塑料件加工塑料。由于一氟三氯甲烷分解物会破坏臭氧生态环境，世界各国多致力于研究其代用品，如二氯甲烷等已投入实际应用。
 
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